driver.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/workqueue.h>
//瀹氫箟缁撴瀯浣撹〃绀烘垜浠殑鑺傜偣
struct device_node *test_device_node;
struct property *test_node_property;
//struct tasklet_struct key_test;
// 瀹氫箟宸ヤ綔缁撴瀯浣?
struct work_struct key_test;
//瑕佺敵璇风殑涓柇鍙?
int irq;
//GPIO 缂栧彿
int gpio_nu;




void test(struct work_struct *data)
{
int i = 100;
printk("i is %d \n", i);
while (i--)
printk("test_key is %d \n", i);
}
/**
* @description: 涓柇澶勭悊鍑芥暟 test_key
* @param {int} irq 锛氳鐢宠鐨勪腑鏂彿
* @param {void} *args 锛?
* @return {*}IRQ_HANDLED
*/
irqreturn_t test_key(int irq, void *args)
{
printk("start\n");
//tasklet_schedule(&key_test);
schedule_work(&key_test);
printk("end\n");
return IRQ_HANDLED;
}
/**
* @brief beep_probe : 涓庤澶囦俊鎭眰锛堣澶囨爲锛夊尮閰嶆垚鍔熷悗鑷姩鎵ц姝ゅ嚱鏁帮紝
* @param inode : 鏂囦欢绱㈠紩
* @param file : 鏂囦欢
* @return 鎴愬姛杩斿洖 0
*/
int beep_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret = 0;
//杩涘叆 probe 鍑芥暟
printk("beep_probe\n");
//of_find_node_by_path 鍑芥暟閫氳繃璺緞鏌ユ壘鑺傜偣锛?test_key 鏄澶囨爲涓嬬殑鑺傜偣璺緞
test_device_node = of_find_node_by_path("/test_key");
if (test_device_node == NULL)
{
printk("of_find_node_by_path is error \n");
return -1;
}
//of_get_named_gpio 鍑芥暟鑾峰彇 GPIO 缂栧彿
gpio_nu = of_get_named_gpio(test_device_node, "gpios", 0);

if (gpio_nu < 0)
{
printk("of_get_namd_gpio is error \n");
return -1;
}
gpio_direction_input(gpio_nu);
//鑾峰緱涓柇鍙?
//irq = gpio_to_irq(gpio_nu);
irq = irq_of_parse_and_map(test_device_node, 0);
printk("irq is %d \n", irq);
/*鐢宠涓柇锛宨rq:涓柇鍙峰悕瀛?
test_key锛氫腑鏂鐞嗗嚱鏁?
IRQF_TRIGGER_RISING锛氫腑鏂爣蹇楋紝鎰忎负涓婂崌娌胯Е鍙?
"test_key"锛氫腑鏂殑鍚嶅瓧
*/
ret = request_irq(irq, test_key, IRQF_TRIGGER_RISING, "test_key", NULL);
if (ret < 0)
{
printk("request_irq is error \n");
return -1;
}
INIT_WORK(&key_test, test);
return 0;
}
int beep_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("beep_remove\n");
return 0;
}
const struct platform_device_id beep_idtable = {
.name = "keys",
};
const struct of_device_id of_match_table_test[] = {
{.compatible = "keys"},
{},
};
struct platform_driver beep_driver = {
//3. 鍦?beep_driver 缁撴瀯浣撲腑瀹屾垚浜?beep_probe 鍜?beep_remove
.probe = beep_probe,
.remove = beep_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "beep_test",
.of_match_table = of_match_table_test},
//4 .id_table 鐨勪紭鍏堢骇瑕佹瘮 driver.name 鐨勪紭鍏堢骇瑕侀珮锛屼紭鍏堜笌.id_table 杩涜鍖归厤
.id_table = &beep_idtable};
static int beep_driver_init(void)
{
//1.鎴戜滑鐪嬮┍鍔ㄦ枃浠惰浠?init 鍑芥暟寮€濮嬬湅
int ret = 0;
//2. 鍦?init 鍑芥暟閲岄潰娉ㄥ唽浜?platform_driver
ret = platform_driver_register(&beep_driver);
if (ret < 0)
{
printk("platform_driver_register error \n");
}
printk("platform_driver_register ok \n");
return 0;
}

static void beep_driver_exit(void)
{
free_irq(irq, NULL);
//tasklet_kill(&key_test);
platform_driver_unregister(&beep_driver);
printk("gooodbye! \n");
}
module_init(beep_driver_init);
module_exit(beep_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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